Animation Arduino sur crevettier Calappa

Publié le par Pascal Coquet

J'aimerais réaliser cette séquence : la descente et la montée des mats, l'allumage et l'extinction des feux de pêche, la filée et la remontée des 2 chaluts.

  • Pour cela j'utiliserais cette minuscule puce, Attiny85, alimentée par le récepteur dans le bateau, pour commander 2 servos et l'allumage des leds.
  • Pour programmer Attiny85, il faut une carte Arduino Uno, une bredboard, quelques résistances et Leds, Des cables, son logiciel de programmation et un ordinateur. On trouve tout cela sur internet, sauf peut-être l'ordinateur... ou alors on va dans un cyber café avec Arduino, Attiny85, le cable Usb, une clé usb contenant le programme...etc.
  • Donc voilà la séquence souhaitée :

int posA = 0; int posB = 60; // position tangons à la verticale --> tangons à mihauteur

  1. ??? // Allumage des feux de pêche
  2. int posB = 60;int posC = 180; // tangons à mihauteur --> tangons à l'horizontale (en pêche)
  3. delay=1000; // soit 1 minute, pause avant la filée des chaluts ()
  4. int prA = 0; int prB = 360; // funes des 2 chaluts en haut des mat --> funes déployées
  5. delay=6000; // longue pause pour simuler la pêche ()
  6. int posB = 360; int posB = 60; // remontée des tangons à mi-hauteur
  7. int prC = 360;int prB = 60; // remontée des filets en position intermédiaire
  8. int posB = 60; int posA = 0 // remontée des tangons à la verticale
  9. ??? // extinction des feux de pêche
  10. delay=20000 //attente de 20 mn avant la prochaine animation
  • J'étudie actuellement la possibilité de sonoriser ces animations. Avec Attiny 85 ca semble impossible, ou alors avec 2, mais peut-être avec L'Arduino nano ver.3 et un shield SD..

Je posterais ici l'avancée de mes travaux. Je suis débutant en programmation Arduino, si vous avez des suggestions vous êtes les bienvenus ! (formulaire de contact en haut à droite)

  • liens : http://p.loussouarn.free.fr/arduino/asynchrone/asynchrone.html
  • RCNAVY sitakiki bateautruc.free arduino.cc
  • Brochage de l'attiny 85et cablage avec L'Arduino Uno pour la programmation (quand l'attiny 85 est programmée, que tout fonctionne, on la débranche de L'arduino UNO et on l'installe dans le bateau en la branchant au récepteur et le + et - respectivement.
brochage
brochage

brochage

Il faut donc confectionné 2 treuils, j'utilise 2 servos Tower pro FX500 9g. J'enlève les picots qui empêchent la rotation des servos. Les tambours sont des cannettes de machine à coudre, je coupe les branches d'un bras de servo, je le lime et je le colle à la cyano au centre, le tambour est ensuite vissé sur le servo.

Animation Arduino sur crevettier Calappa

A suivre...

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