Bruiteur moteur avec Arduino Uno
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Principe La manette des gaz envoie un signal ; le récepteur décode les signaux et la UNO, connectée à la pin2 en parallèle avec le régulateur moteur, lit ce signal de la radio commande (les gaz) et lit les sons de la carte SD en Wav. (bruitage moteur) |
En pratique
L’idée est d’avoir plusieurs sons WAV qui représentent le bruit du moteur à différentes vitesses de rotation.
L’arduino lit les valeurs de la radiocommande entre 0 et 3000
Exemple :
-allumage : wav0 d’allumage des moteurs
-entre 0-50 : wav01: démarrage moteur à vide (ralenti)
-entre 51 et 100 : fichier wav2
-entre 101 et 150 : fichier wav3
-entre 151 et 200 : fichier wav4
-entre 201 et 250 : fichier wav5
Etc… jusqu’à 3000
Shéma
/image%2F1210418%2F20210220%2Fob_f8150c_soundgen-nanosd.JPG)
Pour l'IDE Arduino il faut télécharger les 3 bibliothèques suivantes : TMRpcm SD.h SPI.h et les installer en cliquant sur Croquis/inclure une bibliothèque/Ajouter à la bibliothèque.zip
Le sketch : SoundGenv2. A revoir, il y a un souci, (et on sait ce que les soucis sont comme dirait mon boucher), Nano ne lit que les 8 premiers sons sur 16 présents.
A copier dans l'IDE Arduino : si j'arrive à corriger l'erreur !
//**SoundGenV2**lecture de wav avec signal RC**********
//********** LIBRAIRIES ****************
#include <SD.h>
#define SD_ChipSelectPin 4 //using digital pin 4 on arduino nano 328, can use other pins
#include <TMRpcm.h>
#include <SPI.h>
volatile uint8_t prev; // remembers state of input bits from previous interrupt
volatile uint32_t risingEdge[6]; // time of last rising edge for each channel
volatile uint32_t uSec[6]; // the latest measured pulse width for each channel
int volatile channel[5];
TMRpcm audio; // crée un objet audio pour l'utiliser dans ce sketch
//********* DEFINITIONS *************************
typedef struct {
char * soundfile;
int threshold_up;
int threshold_down;
}
step_type;
step_type mystep[32];
char * soundstart;
char * soundstop;
//********* INITIALISATION *****************
//unsigned long time = 0;
int numLoop = 0;
//int throttle = 0;
int prevThrottle = 0;
int currThrottle = 0;
//int playingSound = 0;
//RC scale
int rc_pin = 2;
unsigned long throttle_level;
//*********** Niveau de manette des gaz long non signé ***************
ISR(PCINT2_vect) { // one or more of pins 2~7 have changed state
uint32_t now = micros();
uint8_t curr = PIND; // current state of the 6 input bits
uint8_t changed = curr ^ prev;
int index = 0;
for (uint8_t mask = 0x04; mask; mask <<= 1)
{
if (changed & mask) { // Si la broche a changé d'état
if (curr & mask) {
risingEdge[index] = now;
}
else { // stocker la largeur des impulsions
uSec[index] = now - risingEdge[index];
channel[index+1]=now - risingEdge[index];
}
}
index++;
}
prev = curr;
}
//**********SETUP ************
void setup(){
pinMode(rc_pin, INPUT);
PCMSK2 |= 0xFC; // sélectionner le cache pour allouer les 6 pins à générer des interruptions
PCICR |= 0x04; // enable interupt for port D
prevThrottle=0; // manette des gaz au point mort
audio.speakerPin = 9; //5,6,11 or 46 on Mega, 9 on Uno, Nano, etc
soundstart="00start.wav";
mystep[0].soundfile="00start.wav";
mystep[0].threshold_down=20;
mystep[0].threshold_up=50.;
mystep[1].soundfile="0.wav";
mystep[1].threshold_down=50;
mystep[1].threshold_up=100;
mystep[2].soundfile="01.wav";
mystep[2].threshold_down=100;
mystep[2].threshold_up=150;
mystep[3].soundfile="02.wav";
mystep[3].threshold_down=150;
mystep[3].threshold_up=200;
mystep[4].soundfile="03.wav";
mystep[4].threshold_down=200;
mystep[4].threshold_up=250;
mystep[5].soundfile="04.wav";
mystep[5].threshold_down=250;
mystep[5].threshold_up=300;
mystep[6].soundfile="05.wav";
mystep[6].threshold_down=300;
mystep[6].threshold_up=350;
mystep[7].soundfile="06.wav";
mystep[7].threshold_down=350;
mystep[7].threshold_up=400;
mystep[8].soundfile="07.wav";
mystep[8].threshold_down=400;
mystep[8].threshold_up=450;
mystep[9].soundfile="08.wav";
mystep[9].threshold_down=450;
mystep[9].threshold_up=500;
mystep[10].soundfile="09.wav";
mystep[10].threshold_down=500;
mystep[10].threshold_up=550;
mystep[11].soundfile="10.wav";
mystep[11].threshold_down=550;
mystep[11].threshold_up=600;
mystep[12].soundfile="11.wav";
mystep[12].threshold_down=600;
mystep[12].threshold_up=650;
mystep[13].soundfile="12.wav";
mystep[13].threshold_down=650;
mystep[13].threshold_up=1000;
mystep[14].soundfile="13.wav";
mystep[14].threshold_down=100;
mystep[14].threshold_up=2500;
mystep[15].soundfile="14.wav";
mystep[15].threshold_down=2500;
mystep[15].threshold_up=3000;
mystep[16].soundfile="15stop.wav";
mystep[16].threshold_down=0;
mystep[16].threshold_up=20;
Serial.begin(9600);
//pinMode(10, OUTPUT);
// see if the card is present and can be initialized:
if (!SD.begin(SD_ChipSelectPin))
{
Serial.println("SD fail");
return; // don't do anything more if not
}
else
{
Serial.println("SD ok");
}
//PLay init file to tell sound version
Serial.println(soundstart);
audio.play(soundstart);
while(audio.isPlaying()){
delay(200);
Serial.println("setup end");
}}
void loop(){
int i;
//********** Lire la valeur de la manette des gaz ************
for (i=0;i<=9;i++)
{
Serial.print("play ");
Serial.println(mystep[i].soundfile);
audio.play(mystep[i].soundfile);
while(audio.isPlaying())
{
delay(200);
}
audio.stopPlayback();
}
throttle_level=channel[1];
Serial.print("input ");
Serial.println(throttle_level);
//*********** choisir la nouvelle valeur de la manette des gaz ***************
for (i=0;i<=16;i++)
{
if ((throttle_level>mystep[i].threshold_down) && (throttle_level <=mystep[i].threshold_up))
{
currThrottle=i;
Serial.print("play");
Serial.println(mystep[i].soundfile);
}
}
if (audio.isPlaying() && (prevThrottle!=currThrottle))
{
Serial.println(mystep[currThrottle].soundfile);
audio.play(mystep[currThrottle].soundfile);
prevThrottle=currThrottle;
}
if (audio.isPlaying()==0)
{
Serial.println(mystep[currThrottle].soundfile);
audio.play(mystep[currThrottle].soundfile);
prevThrottle=currThrottle;
}
}
******************* FIN DU PROGRAMME ************************************
Les explications sont ici : https://github.com/TMRh20/TMRpcm/wiki
Le Moujo