Synoptique de parealamanoeuvre

Publié le par Pascal Coquet

Shéma de principe

Synoptique de parealamanoeuvre

 

Fonction

Moyen

Programmation

1-repérage d'un obstacle

2 capteurs ; 1optique et 1audio

PirSensor.Ino

2-la sirène se déclenche

Mp3 file + SDcard + Ethernet shield + ampli + HP

  Melotone ??

3- la porte s'ouvre

servo1

Analogservo   

4-un type sort

servo2

Blink

5- le type lève le bras

servo3

Blink

6- lecture du fichier audio sur SDcard   

     à " Paré à la manœuvre ! »

Mp3 file + SDcard + Ethernet shield + ampli + HP

TouchSwitch ??

7- le type baisse le bras

servo3  

Blink

8-le type rentre dans la cabine

servo2

Blink

9-la porte se referme

servo1

Analogservo

Les questions qui se posent :

Comment empêcher la relecture du fichier à l’étape 2 ?

Comment enchainer les fonctions 3 et 4 sans que servo1 go to 0 ?

Comment enchainer les fonctions 4 et 5 sans que servo2 se referme ?

Comment enchainer les fonctions 5 et 6 sans que servo3 se referme ?

Comment empêcher la relecture du fichier à l’étape 6 ?

Comment dire que toutes ces  fonctions, de 1 à 9,  doivent s’enchainer à la suite, étape par étapes  ? Et comment mettre la carte Arduino en veille après cette séquence ?

Le servo 1 -> ouverture de la porte
Le servo 1 -> ouverture de la porte
Le servo 1 -> ouverture de la porte

Le servo 1 -> ouverture de la porte

Servos 2 et 3 -> un type sort et lève le bras

Servos 2 et 3 -> un type sort et lève le bras

Publié dans arduino

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